请教老师,这个楼梯的轨道是有扫描建立的,扫描路径是有直线加圆角完成,配合的目的是滑轮沿楼梯轨道运行,但是定义了第一段的直线和滑轮的配合后,在滑轮运行到圆角位置后不能连续,会默认仍然沿着第一段直线的切线方向运行,当然在第一段是有滑轮和平面的相切配合的。请问如何能让滑轮沿着楼梯轨道配合运行?